全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书发布

中新网成都6月11日(rì)电(记者 张浪)记者11日从成都公交集团获悉，成都公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为(wèi)主编单位(dānwèi)，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编单位近日拟定了《自动(zìdòng)驾驶公交“车路云一体化(yītǐhuà)”系统联调(liándiào)导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内(nèi)自动驾驶公交发展提供可复制、可推广的实践范式。 2025年5月，成都首批自动驾驶公交亮相。成都公交供图(gōngtú) 该白皮书系统提出了自动驾驶公交“车—路—云”多系统联调(liándiào)的总体要求、实施组织、科目设置等内容(nèiróng)，以成都(chéngdū)公交首条自动驾驶公交线路(gōngjiāoxiànlù)为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点(shìdiǎn)与落地应用提供系统参考。 同时(tóngshí)，该白皮书明确了各子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的(de)功能边界和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环(bìhuán)。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动驾驶公交在实际运营场景(chǎngjǐng)下的安全性、稳定性与高效性。 该白皮书详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中(zhōng)断、突发事件响应(xiǎngyìng)”等多个典型工况的场景库。联调流程(liúchéng)中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够(nénggòu)在(zài)(zài)复杂和(hé)不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全(quán)生命周期的系统验证与能力闭环。提出以“规划—准备—实施—评估—优化”五阶段闭环流程为核心的全过程(guòchéng)演练机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据(cèshìshùjù)采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实(zhēnshí)项目中持续演练与总结，该白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 该(gāi)白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结(zǒngjié)了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全(quán)过程实践路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。 此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向“可(kě)运营(yùnyíng)、可管控、可复制”的崭新阶段。(完)